Средневековая Англия. Король Ричард Львиное сердце в плену. Его брат, принц Джон, для развлечения почтеннейшей публики, объявляет рыцарский турнир. Зачинщиками выступают 3 доблестных рыцаря, легко побеждающие всех. В итоге желающих сразиться с ними не остается, и принц уже собирается объявить победителя, как вдали слышится звук рога. Подъехавший вскоре рыцарь, с выбитым на щите девизом «Лишенный наследства», бьет острым концом копья в щит одного из зачинщиков, Бриана де Буа-Гильбера — это означает вызов на поединок настоящим оружием, насмерть. Начинается поединок. Буа-Гильбер выбит из седла, над ним заносится меч, но принц останавливает поединок и объявляет рыцаря, лишенного наследства, победителем.

Рыцарь, ссылаясь на данный обет, отказывается снять шлем и назвать себя, но ему приходится это сделать. Присутствующий на турнире Седрик Сакс с удивлением узнает в рыцаре своего изгнанного сына, Айвенго, а присутствующие — Айвенго, любимца короля Ричарда Львиное сердце.

Поединок не прошел для Айвенго даром — он серьезно ранен и Седрик, поколебавшись, соглашается взять его с собой для оказания помощи. А переодевшиеся в разбойников Бриан де Буа-Гильбер с друзьями и слугами решают напасть на процессию, чтобы захватить в плен Седрика, его приёмную дочь леди Ровену и Айвенго…